모바일 폰에서의 향상된 NFT 알고리즘에 이어 이번에는 다시 돌아온 PTAM 알고리즘에 대해 살펴보도록 하겠습니다. 역시 ISMAR 2009에서 발표될 예정이며 현재는 동영상만 공개되어 있는 상태입니다.
ISMAR 2007에 처음 발표되었던 PTAM (parallel tracking and mapping)은 이후 더욱 넓은 공간에의 적용을 위해 다중 맵을 지원하는 PTAMM (parallel tracking and multiple mapping)으로 개선되어 ISWC 2008에 선을 보였습니다. 하지만 예전에도 언급하였던 결정적인 약점은 계속 남아 있었으니, 바로 지도상에 인식된 지점의 실제 위치, 혹은 의미를 알 수 없다는 것입니다. 예를 들어, 미술관 실내의 지도를 멋지게 생성하더라도 앞에 있는 그림이 고흐의 그림인지 샤갈의 그림인지 인식할 수 있는 방법이 없었다는 것이죠.
이번에 나온 OPTAMM (parallel object recognition, tracking and multiple mapping)은 이러한 문제를 해결하기 위해 SIFT 알고리즘을 이용한 인식이 함께 수행되도록 확장되었습니다. 위의 동영상에는 포스터, 그림, 오실로스코프 등의 다양한 물체를 구분하는 시나리오들이 잘 표현되어 있죠.
지금까지의 PTAM은 그냥 한번 돌려서 데모용으로 보여주기에는 아주 훌륭하였지만 지속적으로 사용하기에는 불편한 점이 있었습니다. 이 때문에 자체적으로 SIFT와 통합하여 사용하는 사례도 있었는데, 아예 원작자 측에서 깔끔하게 정리를 해버렸군요. 이제 이를 기반으로 쏟아져 나올 다양한 응용들이 기대 됩니다. 물론 얼마 전의 아이폰 포트도 놓치지 말아야겠죠. 올해 ISMAR도 참 흥미진진하겠습니다.
